membuat program pada Nuvoton untuk menghasilkan output “jika
ditekan push button, motor berputar kekanan dan jika tidak ditekan, motor
berputar ke kiri”
#Include “DrvGPIO.h” //deklarasi
port secara keseluruhan
#Include “DrvSYS.h”
Void init ();
Int main (void)
{
Init
();
While
(1)
{
If (Drv
GPIO_GetBit (E_GPB, 15) ==0){ //port B
pin 15 untuk push button, jika ditekan
Drv
GPIO_SetBit (E_GPD,1); //
port D pin 1 untuk motor DC diberi logika 1
DrvGPIO_ClrBit
(E_GPD,0); //port
D pin 0 untuk motor DC dibeli logika 0
}
Else{ //jika
tidak ditekan
DrvGPIO_ClrBit
(E_GPD,1); //
port D pin 1 untuk motor DC diberi logika 0
DrvGPIO_SetBit
(E_GPD,0); //port D
pin 0 untuk motor DC diberi logika 1
}
}
}
Tidak ada komentar:
Posting Komentar