Senin, 12 Juni 2017

membuat program pada Nuvoton untuk menghasilkan output “jika ditekan push button, motor berputar kekanan dan jika tidak ditekan, motor berputar ke kiri”



membuat program pada Nuvoton untuk menghasilkan output “jika ditekan push button, motor berputar kekanan dan jika tidak ditekan, motor berputar ke kiri”

#Include “DrvGPIO.h”                    //deklarasi port secara keseluruhan
#Include “DrvSYS.h”
Void init ();
Int main (void)
{
                Init ();
                While (1)
                {
                If (Drv GPIO_GetBit (E_GPB, 15) ==0){   //port B pin 15 untuk push button, jika ditekan
                Drv GPIO_SetBit (E_GPD,1);                       // port D pin 1 untuk motor DC diberi logika 1
                DrvGPIO_ClrBit (E_GPD,0);                          //port D pin 0 untuk motor DC dibeli logika 0
                }
                Else{                                                                      //jika tidak ditekan
                DrvGPIO_ClrBit (E_GPD,1);                          // port D pin 1 untuk motor DC diberi logika 0
                DrvGPIO_SetBit (E_GPD,0);                        //port D pin 0 untuk motor DC diberi logika 1
                }
}
}

Tidak ada komentar:

Posting Komentar